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欠速是液压系统中的禁忌现象。欠速不是不工作，而是不能满足系统要求，所以很难排除故障，有很多种情况。所以液压泵维修人员一定要判断原因是什么，根据情况选择方法排除。
①检验液压油泵的供油和压力是否不足。如果液压油泵内部零件损坏，泵的容积效率降低，泵到液压油缸的流量降低欠速。具体解决方法会在以后的液压油泵维护中详细讲解。
②检验液压系统是否大量漏油。机油泄漏可分为两种：内部泄漏和外部泄漏。外漏通常是管接头松动、管接头磨损等诸多问题造成的，尤其是油箱内看不见的部分的管线更应引起重视。内漏是指液压元件（包括泵、阀、缸）的磨损间隙过大，系统中的零件可能发生故障等。解决办法是为液压油缸提供足够的流量，保持正常工作；③检验溢流阀是否有故障：如果溢流阀阀芯卡在开启位置，总是会有大量油液从溢流阀溢流回油箱，使进入液压油缸的流量减少，产生欠速，从而排除溢流阀故障；④液压油缸内部两侧（工作腔和回油腔）是否存在交叉腔：与液压油缸欠速发生故障的交叉腔相比，“交叉腔”危害较小，应根据交叉腔诊断技术排除；⑤液压油缸因其他力出现欠速：这种故障是指液压油缸的速度随着行程中不同位置的速度而降低，但降低速度的程度会随着行程的不同而变化。这种故障多因装配质量不好而发生，会增加液压油缸的负荷，增加工作压力，增加内漏。换句话说，泄漏的增加会直接影响速度的降低。解决这个问题，可以按照液压油缸不活动时处理其他力的技巧。
欠速首先影响生产效率，增加液压油缸的循环工作时间；在重载情况下，经常会停止运动，也会影响设备的正常运行。所以一旦出现，要及时检验。
①检验液压油泵的供油和压力是否不足。如果液压油泵内部零件损坏，泵的容积效率降低，泵到液压油缸的流量降低欠速。具体解决方法会在以后的液压油泵维护中详细讲解。
②检验液压系统是否大量漏油。机油泄漏可分为两种：内部泄漏和外部泄漏。外漏通常是管接头松动、管接头磨损等诸多问题造成的，尤其是油箱内看不见的部分的管线更应引起重视。内漏是指液压元件（包括泵、阀、缸）的磨损间隙过大，系统中的零件可能发生故障等。解决办法是为液压油缸提供足够的流量，保持正常工作；③检验溢流阀是否有故障：如果溢流阀阀芯卡在开启位置，总是会有大量油液从溢流阀溢流回油箱，使进入液压油缸的流量减少，产生欠速，从而排除溢流阀故障；④液压油缸内部两侧（工作腔和回油腔）是否存在交叉腔：与液压油缸欠速发生故障的交叉腔相比，“交叉腔”危害较小，应根据交叉腔诊断技术排除；⑤液压油缸因其他力出现欠速：这种故障是指液压油缸的速度随着行程中不同位置的速度而降低，但降低速度的程度会随着行程的不同而变化。这种故障多因装配质量不好而发生，会增加液压油缸的负荷，增加工作压力，增加内漏。换句话说，泄漏的增加会直接影响速度的降低。解决这个问题，可以按照液压油缸不活动时处理其他力的技巧。
欠速首先影响生产效率，增加液压油缸的循环工作时间；在重载情况下，经常会停止运动，也会影响设备的正常运行。所以一旦出现，要及时检验。